系統(tǒng)簡介· CRP-S40工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制、數(shù)據(jù)采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術(shù)；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實現(xiàn)極坐標機器人、Delta機器人、SCARA機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制；該系統(tǒng)可控制機器人應用在搬運、碼垛、切割等領(lǐng)域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系
系統(tǒng)簡介
· CRP-S40工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制、數(shù)據(jù)采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術(shù)；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實現(xiàn)極坐標機器人、Delta機器人、SCARA機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制；該系統(tǒng)可控制機器人應用在搬運、碼垛、切割等領(lǐng)域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
CRP-S 系列型號說明
技術(shù)特點
· 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制
· 模塊化功能設(shè)置，適應多種應用場合
· 改進性機算機總線連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?br style="box-sizing: border-box;"/>· 開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 適配EtherCAT伺服
· 安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)
技術(shù)指標
安裝尺寸圖
